機器人第七軸的應(yīng)用可以實現(xiàn)高強度、高精度、全方位的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。

　　機器人行走軸又叫機器人地軌，第七軸，機器人外部行走軸，可按指定路線移動機器人，擴大了機器人作業(yè)半徑，大大擴展了機器人的使用范圍，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

　　作為一種行走系統(tǒng)，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各大品牌機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人行走軸又是如何帶動機器人到不同的工位實現(xiàn)作業(yè)的？

　　機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的精確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模�可保證其穩(wěn)定性和可靠性。

　　此外，機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護板來保護移動中機器人。